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单轴机器人台湾TBI模组KP3310VN1-150-H
发布者:handler 发布日期:2020-01-09

单轴机器人的结构与特长

单轴机器人的介绍

    采用TBIMOTION之线轨与螺杆的优点,将螺帽与滑块设计成一体式结构,并搭配高刚性的U型轨最佳化断面,可达到最佳的空间节省及大幅度减少组装的时间,确保其高刚性、高精度的要求,其钢珠滚动面采用2列哥德式圆弧及45°接触角的卓越设计,可承受来自四方向的负荷能力,更提供了X、Y、Z轴向全方位并用。

单轴机器人-KP系列特色 

模组化设计的优点 

过滚珠螺杆与线性滑轨的双重组合,使其在安装、更换上的时间能更加地精简且保持使用之寿命,相较于传统所用的线性平台装置,需经导引及驱动元件的选择,并一再地调校检测,加上体积大易占空间等问题;故而选用KP单轴机器人系列是为经济实惠的方式,它能提供便利安装、快速搭配与高刚性、体积较小等优势,可减少客户端的使用时间和环境应用空间。 

四方向等负荷 

钢珠与珠槽接触面皆以45°角设计为主,可适当且承受任何安装型态,无论是径向、反径向或侧向安装之下,均能符合相同的额定负荷。 

高刚性 

经由Ansys的最佳化U型轨设计,使得轨道更轻量化、体积更为轻巧,对于悬臂负荷状态下呈现出更高的刚性,达到刚性与体积两者间的完美平衡。 

高精度省空间 

因变动负荷所产生的摩擦阻力之变化将降至最低,达成高精度进给的需求。 而螺帽与滑轨的结合,使得空间节省并得到最佳的配置。 

TBI模组的精度等级

TBI模组分为三个精度等级,分别为一般级N级,高级H级,精密级P级

N级的重复定位精度为±0.01 H级的精度为±0.005,P级的精度为±0.003

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